Vapaa Ajo-ohjaus

Vapautusohjaus varmistaa sulkemisalueiden vapautumisen palontunnistuksen yhteydessä sekä verkko- että verkkokatkosten aikana. Palontunnistuksen jälkeen sulkemisalueen valvonta tarkistaa, onko sulkemisalue vapaa. Jos sulkemisalue on varattu, kuljetinjärjestelmien moottorit käynnistetään – riippumatta kuljetinjärjestelmän ohjauksesta – ja sulkemisalue vapautetaan. Sulkemisalueen valvontaa valosensoreilla voidaan korvata muilla sopivilla toimenpiteillä. Useiden sulkujen tapauksessa vapautus tapahtuu kaskadiperiaatteella, mikä tarkoittaa, että yksittäiset kuljetusreitit vapautetaan yksi kerrallaan. Verkkovian/verkkokatkon aikana kaikki sulkemisalueet vapautetaan varotoimenpiteenä, mutta sulut pysyvät auki. Tämän toiminnon toteuttamiseksi moottorien virtajohtojen on kuljettava abs-vapautusohjauksen kautta.