CANopen Bootloader - CANopen

CANopen Bootloader -protokollapino tarjoaa täydelliset toiminnot bootloaderin integroimiseksi CANopen-standardin mukaisesti olemassa oleviin laitteisiisi. Monipuoliset konfigurointivaihtoehdot helpottavat yksilöllistä mukauttamista kohdetuotteeseen. Bootloader on toteutettu matalien tallennusvaatimusten täyttämiseksi. CANopen Bootloader -pino sisältää supistetun objektisanaston ja tukee NMT-, SDO (Nopeutettu/Segmentoitu/Blokki), Hätätilanne, Sydänlyönti sekä LSS -palveluja. Enintään neljä erillistä osiota ohjelmien ja tietojen tallentamiseen voidaan määrittää. CANopen Lataustyökalua käytetään kohdelaitteiden ohjelmien ja tietojen päivittämiseen. Määritelty API helpottaa säätämistä kohdelaitteen flash-muistiin. Flash-ohjaimet eri ohjaimille (esim. STM32-sarja) ovat osa CANpie-ohjainta.