SUMMIT-XL STEEL on robottialusta sovelluskehitystä varten (logistiikka, sisäkuljetus jne.). Siinä on kestävä rakenne ja se voi kuljettaa jopa 250 kg kuormaa.
Liikkuvassa alustassa on monisuuntainen kinematiikka, joka perustuu neljään tehokkaaseen mechanum-käyttöpyörään. Jokaisessa pyörässä on harjaton moottori, jossa on korkean tarkkuuden kilometrimittarisensori.
Robottialusta voi navigoida itsenäisesti tai etäohjattuna PTZ-kameran avulla, joka välittää videota reaaliajassa.
SUMMIT-XL STEEL voidaan konfiguroida laajalla valikoimalla antureita. Siinä on myös sisäiset (USB, RS232 ja GPIO) ja ulkoiset liitännät (USB, RJ45, virtalähteet 5, 12 VDC ja akku), mikä mahdollistaa mukautettujen komponenttien helpon lisäämisen.
SUMMIT-XL STEEL käyttää ROS-avointa arkkitehtuuria.
RB-VOGUI on yleiskäyttöinen mobiilialusta, joka on suunniteltu logistiikkatehtäviin.
Robotti omaa merkittävän liikkuvuuden ja pystyy seuraamaan ihmiskäyttäjää itsenäisesti sekä navigoimaan itsenäisesti sisä- ja ulkotiloissa. Tässä mielessä RB-VOGUI soveltuu logistiikkatehtäviin varastoissa tai keräys- ja kuljetus- ja sijoitussovelluksissa.
Robotin vetovoima käyttää ohjattavia moottoripyöriä, mikä mahdollistaa erilaiset kineettiset konfiguraatiot: yksittäinen/kaksinkertainen Ackermann tai omnidrive-mato.
Ohjausarkkitehtuuri on avoimen lähdekoodin ja modulaarinen, perustuen ROS:iin.
RB-VOGUI on yleiskäyttöinen mobiilialusta, joka on suunniteltu logistiikkatehtäviin.
Robotti omaa merkittävän liikkuvuuden ja pystyy seuraamaan ihmiskäyttäjää itsenäisesti sekä navigoimaan itsenäisesti sisä- ja ulkotiloissa. Tässä mielessä RB-VOGUI soveltuu logistiikkatehtäviin varastoissa tai keräys- ja kuljetus- ja sijoitussovelluksissa.
Robotin vetovoima käyttää ohjattavia moottoripyöriä, mikä mahdollistaa erilaiset kineettiset konfiguraatiot: yksittäinen/kaksinkertainen Ackermann tai omnidrive-mato.
Ohjausarkkitehtuuri on avoimen lähdekoodin ja modulaarinen, perustuen ROS:iin.
Itsenäinen XL-GEN voidaan konfiguroida eri tavoin: ilman kättä, valmiina integroimaan Kinovan käsi tai 7 tai 6 DOF -kädellä, jossa on mahdollisuus integroida 2 tai 3 sorminen tarttuja. Kädessä olevan alhaisen energiankulutuksen ansiosta tällä mobiilialustalla on jopa 10 tunnin autonomia.
Lisäksi XL-GEN, joka käyttää avointa arkkitehtuuria ja modulaarista ohjausta ROS, voi asentaa erilaisia antureita, kuten lasereita ja kameroita, muiden joukossa.
Robotilla on kaksi mahdollista kineettistä konfiguraatiota. Omnidirektionaalinen konfiguraatio asentaa mekanum-pyörät itsenäiseen jousitusjärjestelmään. Mekanum-pyörät voidaan helposti vaihtaa perinteisiin pyöriin (vannekiinnitys), mikä mahdollistaa helpon siirtymisen sisätilojen omnidirektionaalisesta konfiguraatiosta monipuoliseen liukujohteiseen konfiguraatioon, sekä sisä- että ulkotiloissa.
XL-GEN on suunniteltu useisiin tutkimussovelluksiin, kuten tarkastukseen, lääketieteeseen, logistiikkaan tai etävalvontaan.