Rullakierteet ovat erityisen tarkka ja kestävä muoto lineaarimoottoreista - Voimatekniikka. RGTR, jossa on rullapalautus, sisältää mekaanisen palautuksen kierteille. Tämä kinematiikka (palautus) mahdollistaa kierteiden toteuttamisen pienillä kierteiden nousuilla, mutta silti kestävin ja kantavien kierteiden profiilien avulla. Tämä mahdollistaa myös pienempien kierteiden toteuttamisen suurilla nimellihalkaisijoilla varustetuilla spindeleillä. Kierteet pidetään paikallaan spindelin ympäri olevan kehikon avulla, aivan kuten kuulalaakerissa. Kierteet nostetaan kehikon kierroksen jälkeen nokkien avulla säteen suuntaisesti spindelin kierteestä, joka sijaitsee spindelimutkassa. Tässä aukossa kierteet palautetaan aksiaalisesti yhden kierteentäyden verran takaisin kierteispindeliin.
Spindelin nimellihalkaisija: 8 mm - 125 mm
Spindelin kokonaispituus: enintään 10 m
Nousut: 0,5 mm - 5 mm
Dynaamiset kantokyky: enintään Cdyn 800 kN
Staattiset kantokyky: enintään Cstat 3400 kN
Rullapalautusperiaatteensa ansiosta RGTRI:llä on myös pieniä nousuja ja samalla kestävämpiä kierreprofiileja.
Rullakierretyöt, rullakierretyö rullapalautuksella, RGTRI on RGTR:n käänteinen rakenne. Se eroaa RGTR:stä vain siinä, että kehikko, jossa on kierrepyörät, sekä kierrepyörien palautusaukko sijaitsevat pultissa eikä kierreemässä. Tämän rullapalautusperiaatteen ansiosta RGTRI:llä on myös pieniä nousuja ja samalla kestävämpiä kierreprofiileja. Myös tässä käänteisessä rakenteessa sileä, sylinterimäinen pulttivarsi soveltuu järjestelmän tiivistämiseen.
RGTRI:ta käytetään pääasiassa sähkömekaanisena voimansiirtona onttoakselimoottoreissa. Näin ollen se tarjoaa myös kompaktin sähkömekaanisen vaihtoehdon hydraulisille ja pneumatisille nostolle ja lineaarimoottoreille.
Pultin nimellihalkaisija: 10 mm - 60 mm
Nousut: 0.3 mm - 5 mm
Kantokyvyt: Cdyn 140 kN / Cstat 380 kN