Tuotteet hakusanalla suunnittelija (31)

RB-1 BASE -mobiilirobotti on robottialusta, joka on suunniteltu sisäkäyttöön. Se voi kuljettaa erilaisia kuormia tai materiaaleja jopa 50 kg:n kuormituskapasiteetilla ja se voi integroida muita komponentteja tai alustoja, kuten robottikäden tai vartalon. Robotti pystyy havaitsemaan esteitä kahdella eri tavalla: asennetun RGBD-anturin avulla ja laseranturin avulla, jota käytetään navigointiin ja paikannukseen. Molemmissa tapauksissa robotti voi pysähtyä tai löytää vaihtoehtoisen reitin välttääkseen esteen ja saavuttaakseen seuraavan välietapin. Ohjelmisto sisältää ohjausjärjestelmän, laserpohjaisen seuranta- ja navigointijärjestelmän sekä (perustason) HMI-käyttöliittymän. Seuranta- ja navigointikomponentit ovat standardipaketteja, jotka on konfiguroitu sovelluksen tarpeiden mukaan. Alhaisen tason ohjausjärjestelmäohjelmisto toimitetaan alustan mukana. Kuten kaikki Robotnikin robotit, RB-1 BASE on täysin muokattavissa ja perustuu natiivin ROS:in.