Kääntömoduuli - Pneumaattinen Käsittely

Moottorointi integroiduilla pneumatiikkaseteilla Veto hammastangolla ja rattaalla Säädettävät mekaaniset päätepysäytimet Hydrauliset iskunvaimentimet Induktiiviset anturit Manipulaattorin varren nivel Nämä kääntömoduulit ovat esimerkiksi manipulaattorin varren nivel, osien kääntäjä kuljettimella tai oskilloivan manipulaattorin kääntöakseli. Ne kääntävät yleensä suoraan tai epäsuorasti tarttujaa, joka ottaa työpalasen kiinni. Nämä moduulit on varustettu hydraulisilla iskunvaimentimilla ja induktiivisilla antureilla, ja pyörimissuunnan ohjaus varmistetaan kahden kuulalaakerin avulla, mikä mahdollistaa tämän moduulin käytön kaikkiin suuntiin myös liikkuvalla massalla. Kääntösyylinteri ilman kulmaheilahtelua päätepysäytyksessä Levyn alla sijaitsevat päätepysäytykset poistavat iskuja hammastangon siirrossa ja kulmaheilahtelua päätepysäytyksessä. Kulmaheilahtelun poistaminen päätepysäytyksessä mahdollistaa käytön kokoonpanossa tai tarkassa sijoittamisessa kahteen asentoon.