...Moottorointi integroiduilla pneumatiikkaseteilla
Veto hammastangolla ja rattaalla
Säädettävät mekaaniset päätepysäytimet
Hydrauliset iskunvaimentimet
Induktiiviset anturit
Manipulaattorin varren nivel
Nämä kääntömoduulit ovat esimerkiksi manipulaattorin varren nivel, osien kääntäjä kuljettimella tai oskilloivan manipulaattorin kääntöakseli. Ne kääntävät yleensä suoraan tai epäsuorasti tarttujaa...