Lineaaritekniikassa massoja kuljetetaan juoksupyörillä tai ohjauspyörillä, jotka kulkevat profiiliraidoilla. Voimia voidaan myös siirtää esimerkiksi pallokierretyynyjen avulla. Kitkattoman liikkumisen mahdollistamiseksi käytetään palloja ja pyöriä. Tämä tekniikka mahdollistaa useiden tavoitteiden tai tehtävien saavuttamisen yhdellä kierroksella, hyödyntäen monia yksittäisiä komponentteja. Onko käytössä pyöreät vai soikeat ohjaukset, ei ole merkityksellistä. Jokaiselle sovellusalueelle on olemassa ratkaisuja, joissa kymmenesosamillimetrin tarkkuudet eivät ole haaste. Monimutkaisimmat kokonaisjärjestelmät voidaan koota erilaisten yksittäisten järjestelmien avulla moduuliperiaatteella täydellisiksi tuotantolinjoiksi. Myös yksittäiset järjestelmät voivat jo olla laitoksen sydän.