Boorihappo, tarkemmin sanottuna ortoboorihappo, on boorin, hapen ja vedyn yhdiste, jonka kaava on BO₃H₃ tai B(OH)₃. Sitä voidaan myös kutsua vetybooraatiksi tai boorihapoksi. Sitä tavataan yleensä värittöminä kiteinä tai valkoisena jauheena, joka liukenee veteen, ja se esiintyy luonnossa mineraali sassoliten muodossa.