Kompakti rakenne tekee GSD-sarjasta optimaalisen huipputason vaihteiston ahtaissa tiloissa käytettäviksi. Robotiikan ulostuloflanssi varmistaa korkean vääntöjäykkyyden. Pienen kiertopelin vuoksi GSD-sarja on erityisesti suunniteltu korkean dynamiikan sovelluksiin, joissa vaaditaan suurta tarkkuutta sijoittamisessa ja nopeudessa. GSD-sarja on varustettu standardina maksimaalisesti mitoitetuilla, esijännityksellä varustetuilla urakuulalaakereilla – vaihtoehtoisesti se on saatavilla myös kartiorullalaakereilla, jotka kestävät suurempia radiaalisia ja aksiaalisia voimia.