Kierretulpat

Kuulakierretukit koostuvat pultista ja pultin mutterista, jossa on kuulakappaleita, ja ne muuntavat moottorin pyörimisliikkeen erittäin korkealla hyötysuhteella lineaariseksi liikkeeksi. Kierteessä, joka on poikittain ruuviviivaan, muodostavat kuulakappaleet muotoon liittyvän liitoksen. Pyörimisliikkeen aikana pultin ja mutterin välillä kuulakappaleet rullaavat mutterin sisäisten ohjausten läpi ja palautuvat takaisin kierteeseen.